Ça est la contraction de cela. On peut remplacer ça par cela.
Exemple : Ça ne m’étonne pas. Cela ne m’étonne pas. C’est ça. C’est cela.
Sa est un déterminant possessif. Il exprime, comme son nom l’indique, la notion de possession. On peut remplacer sa par ta.
Exemple : Elle a mis sa robe. Elle a mis ta robe.